Иосиф Иосифович Рамбо́усек (Осип Осипович) (чеш. Josef Rambousek) (16 ноября 1845, Мнишек-под-Брды, близ Праги, Чехия, Австрийская империя — 10 марта 1901, Москва) — чешский и русский контрабасист. В 1893 принял подданство Российской империи.
В 1867 г. окончил Пражскую консерваторию по классу Й. Грабе. По окончании работал в оркестрах в Штутгарте, Гётеборге. С 1882 г. до конца жизни работал в России.
В 1882 г. получил приглашение Дирекции императорских театров на место второго концертмейстера группы контрабасов в оркестре Большого театра. После ухода из оркестра Г. Ф. Шпекина в 1897 г. получил по конкурсу место первого контрабаса. В оркестре Большого театра работал до конца жизни. С 1898 г. играл в оркестре летних симфонических концертов в Киеве под руководством чешско-русского музыканта Ф. И. Воячека (1857—1934 гг.).
Одновременно с работой в Большом театре преподавал в Музыкально-драматическом училище Московского филармонического общества, в 1899—1901 гг. профессор Московской консерватории. В числе его учеников были известные контрабасисты С. А. Кусевицкий, И. С. Тезавровский, Д. А. Шмукловский.